石岐街道、东区街道、西区街道、南区街道、五桂山街道、中山港街道（中山火炬高技术产业开发区）、黄圃镇、南头镇、东凤镇、阜沙镇、小榄镇、东升镇、古镇镇、横栏镇、三角镇、民众镇、南朗镇、港口镇、大涌镇、沙溪镇、三乡镇、板芙镇、神湾镇、坦洲镇  

经营路灯维修车、电力安装车、路灯安装车、高空作业平台、升降机、高空作业车出租,桥梁检测，摄像头安装维修，吊车出租，叉车出租。本公司专业承接高空作业车、云梯车、吊篮升降车出租。洒水车 出租

服务经营范围：公司专业提供高空作业车出租、路灯维修车出租、高空作业平台出租、升降机等机械设备租赁服务。高空作业车租赁公司，具有多种车载移动式高空作业设备租赁公司、是佛山仅有几家正规高空设备租赁资质公司之一。一：高空作业车，升降平台：升降平台，8到16米；高空作业车12米到30米。种类齐全、性能稳定，安全可靠。二：桥梁检测车：12-24米，种类齐全，下降深度深跨护栏高，不中断交通，作业效率高，操作方便，安全可靠性高。三：路灯安装，监控，户外广告牌安装：承接各地区路灯，监控，户外广告牌安装更换，高杆灯安装检修，路灯安装检修，隧道检修，高空拍摄等。公司设备广范应用于工程建设、外墙高空清洗、广告招牌安装、厂房路灯维护、电力高空设备抢修、路灯维修、高速公路监控维修、冶安装监控维修、仓库设备检修、影视高空广告拍摄、高空管路的铺设、钢构内部固定、高架桥梁的建造和外墙涂装等各种需要登高作业的场合

由于空间有限，难以建立四个AGV完整的Petri网模型，因此，只取编号为3和4的AGV建立完整的Petri网模型，网系统模型如图4-6所示。图4-6双向分叉局部路径Petri网完整模型图4-6中，圆表示节点处的库所，黑色矩形表示对应的改变库所中资源分布的变迁。根据分解获得的独立子网图可知，每个子网分别对应每个AGV在交叉路径下运行的Petri网模型。子网的变迁集分别是3fT与4fT对应于编号分别为3f、4f的AGV。子网中的库所集并没有完全包含图4-4局部交叉路径的节点，说明AGV在当前位置下，通过图中所示的节点无法到达某些位置的节点，这是双向路径的特殊性的表现。